sábado, 12 de mayo de 2018

MEMORIA PROYECTO DE ROBÓTICA



1. El principal elemento que hemos utilizado es un sensor de ultrasonido HC-SR04, conectado a una tarjeta UNO R3. A esta misma tarjeta también hemos conectado un LED Red, una resistencia 220 ohmios para permitir el funcionamiento del LED, y un zumbador. Para que la tarjeta UNO R3 pueda funcionar, utilizamos una pila de 9V.

2. El objetivo del proyecto consiste en la activación del buzzer y del LED cuando el sensor de ultrasonido detecte un objeto por debajo de la distancia umbral, en este caso, 20cm. Si colocamos un objeto a una distancia menor de 20cm, el buzzer y el LED se activarán. Si no colocamos ningún objeto a menos de 20cm, el buzzer y el LED se mantendrán apagados.

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5. https://youtu.be/r1BiYPk1D4o



6. La decoración deja mucho que desear. Además, deberíamos añadir otro sensor ultrasonido en la otra parte de la caja para mayor rendimiento del proyecto.

MEMORIA PROYECTO DE ROBÓTICA

1. El principal elemento que hemos utilizado es un sensor de ultrasonido HC-SR04, conectado a una tarjeta UNO R3. A esta misma tarjeta tambi...