sábado, 12 de mayo de 2018
MEMORIA PROYECTO DE ROBÓTICA
1. El principal elemento que hemos utilizado es un sensor de ultrasonido HC-SR04, conectado a una tarjeta UNO R3. A esta misma tarjeta también hemos conectado un LED Red, una resistencia 220 ohmios para permitir el funcionamiento del LED, y un zumbador. Para que la tarjeta UNO R3 pueda funcionar, utilizamos una pila de 9V.
2. El objetivo del proyecto consiste en la activación del buzzer y del LED cuando el sensor de ultrasonido detecte un objeto por debajo de la distancia umbral, en este caso, 20cm. Si colocamos un objeto a una distancia menor de 20cm, el buzzer y el LED se activarán. Si no colocamos ningún objeto a menos de 20cm, el buzzer y el LED se mantendrán apagados.
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5. https://youtu.be/r1BiYPk1D4o
6. La decoración deja mucho que desear. Además, deberíamos añadir otro sensor ultrasonido en la otra parte de la caja para mayor rendimiento del proyecto.
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